Panduan Lengkap Mulai ROS - Windows / Mac / Linux - C ++ / Python
Tutorial Sistem Operasi Robot ini akan membuat Anda siap dan bekerja dengan cepat!
Apa yang akan Anda pelajari
☑ ROS - Sistem Operasi Robotik
Topik
SISTEM OPERASI ROBOT
Deskripsi
Robot Operating System (ROS) adalah alat yang penting untuk diketahui oleh para ahli robot. Baik Anda sedang membangun robot untuk proyek sampingan atau mengembangkan keterampilan untuk meningkatkan karier Anda, kursus ini akan membuat Anda kompeten dengan ROS dengan cepat!
Selama 2-3 tahun terakhir saya telah menggunakan ROS setiap hari, jadi saya sangat paham tentang apa pentingnya pengetahuan ROS dan apa yang dapat dilewati. ROS sangat besar, dan sebagai pemula ada begitu banyak hal yang ditawarkan ROS, mungkin sulit untuk mengetahui apa yang harus difokuskan. Mencoba mempelajari segala sesuatu dengan segera dapat membuat pembelajaran terasa menakutkan. Dalam kursus ini saya membahas semua dasar penting untuk membantu Anda memulai dengan ROS.
Dalam kursus ini saya akan membuat kode semuanya dari awal. Dengan cara ini Anda dapat melihat setiap detail dan Anda tidak akan melewatkan apa yang biasanya dilewati dalam jenis tutorial ini. Saya juga menyediakan Mesin Virtual yang telah dikonfigurasi sebelumnya yang memungkinkan Anda menjalankan ROS di komputer Anda apakah Anda menggunakan Mac, Windows, atau Linux.
Beberapa topik yang dibahas dalam kursus ini adalah:
Membuat Node Pertama Anda
Penerbit ROS
Pelanggan ROS
Perintah ROS Dasar
Membuat Pesan ROS kustom
Tes Unit yang kompatibel dengan ROS
Cara menggunakan Tas ROS
ROS Luncurkan file
Pencatatan ROS yang Benar
Layanan / Klien ROS
Mengimpor Fungsionalitas dari Paket ROS lainnya
Apa yang kamu tunggu? Bergabunglah sekarang dan pelajari! Jika Anda mencoba untuk meningkatkan keterampilan Robotika Anda, kursus ini sangat penting untuk perjalanan Anda!
Kandungan
pengantar
Intro
Instal Panduan
Paket Pemula
Pengantar Tingkat Tinggi ROS
Perintah Linux Dasar
Membuat Paket
Node ROS Pertama Anda - Penerbitan - C ++
Node ROS Pertama Anda - Penerbitan - Python
Membangun Paket ROS
Baris Perintah ROS
Node ROS Kedua Anda - Berlangganan - C ++
Node ROS Kedua Anda - Berlangganan - Python
C ++ dan Python Berinteraksi dengan ROS
Paket Menengah
Bashrc dan Paket Baru
Membuat Pesan ROS Anda Sendiri
Tulis ulang Node - C ++
Tulis Ulang Node - Python
Pengujian Unit - C ++ Pure gtest
Pengujian Unit - C ++ gtest dan ROS
Tes Unit - Python nosetest
Tes Unit - Python dengan ROS
Penggunaan Tas ROS
Log RQT
Peluncuran ROS
Paket Lanjutan
Buat Paket Baru
Buat File .srv
Layanan / Klien ROS - C ++
Layanan / Klien ROS - Python
Menggunakan package.xml dengan benar
Mengimpor Dari Paket Lain - C ++
Mengimpor Dari Paket Lain - Python
Outro